Millora en l'acompliment de processos productius amb baixa automatització i amb molta variabilitat de productes gràcies a l'ajuda de Robòtica Col·laborativa sobre vehicles Autonomous Mobile Robots.

Resum

L'empresa ASEVI Home, dedicada a la fabricació de productes per a la neteja, higiene i cura de la llar, compta amb diverses línies automatitzades de producció en les quals disposen de sistemes fixos basats en visió artificial per al control de qualitat. Des de fa temps, i cada vegada més, es troben amb lots curts de producció i amb molta diversitat de producte. Aquest fet, els obliga a continus reajustaments en la configuració del sistema de control de qualitat. En aquest sentit, una solució fàcilment programable i reconfigurable en el qual un robot pugui moure's entre diferents punts d'una línia per a realitzar el control de qualitat es veu com una possible solució.

D'altra banda, alguns processos d'acoblament es duen a terme manualment per operaris els quals han d'anar a buscar lots de materials per a acoblar-los manualment o amb l'ús d'eines senzilles. El control de qualitat es realitza també de manera manual comprovant la qualitat / acabat del producte en plàstic. Una vegada finalitzat l'acoblament, el producte finalitzat ha d'emmagatzemar-se. Per a això, l'operari ha d'aixecar-se per a portar al magatzem. En aquest escenari, la possibilitat de tenir un braç robòtic mòbil permetria tant portar els materials previs a l'acoblat com portar a magatzem els finalitzats.

Respecte al canvi d'eines, també seria de gran utilitat un robot mòbil per a portar-les i retornar-les a un magatzem d'eines. Per a la correcta gestió del magatzem s'haurà de tenir controlada la traçabilitat de les diferents eines a partir d'un sistema basat en Indústria 4.0 connectat al Cloud.

Finalment, el control de qualitat en els diferents llocs de treball es veuria facilitat amb l'ús d'un robot mòbil dotat de visió artificial juntament amb Intel·ligència Artificial.

En conseqüència, i per a solucionar la problemàtica sorgida tant pel fet de trobar nous escenaris productius en els quals els lots són petits i canviants, com per a la millora en les condicions laborals dels operaris en processos d'acoblament i control de qualitat en llocs de treball poc automatitzats, es proposa una solució consistent en un braç robòtic col·laboratiu dotat de moviment (Autonomous Mobile Robot) amb visió artificial, Intel·ligència Artificial, IA sumat a una gestió intel·ligent de magatzem d'eines a través d'eines 4.0 en cloud.