Mejora en el desempeño de procesos productivos con baja automatización y con mucha variabilidad de productos gracias a la ayuda de Robótica Colaborativa sobre vehículos Autonomous Mobile Robots.

Resumen

La empresa ASEVI Home, dedicada a la fabricación de productos para la limpieza, higiene y cuidado del hogar, cuenta con varias líneas automatizadas de producción en las que disponen de sistemas fijos basados en visión artificial para el control de calidad. Desde hace tiempo, y cada vez más, se encuentran con lotes cortos de producción y con mucha diversidad de producto. Este hecho, les obliga a continuos reajustes en la configuración del sistema de control de calidad. En este sentido, una solución fácilmente programable y reconfigurable en el que un robot pueda moverse entre distintos puntos de una línea para realizar el control de calidad se ve como una posible solución.

Por otro lado, algunos procesos de ensamblaje se llevan a cabo manualmente por operarios los cuales deben ir a buscar lotes de materiales para ensamblarlos manualmente o con el uso de herramientas sencillas. El control de calidad se realiza también de forma manual comprobando la calidad / acabado del producto en plástico. Una vez finalizado el ensamblaje, el producto finalizado debe almacenarse. Para ello, el operario debe levantarse para llevar al almacén. En este escenario, la posibilidad de tener un brazo robótico móvil permitiría tanto traer los materiales previos al ensamblado como llevar a almacén los finalizados. 

Respecto al cambio de herramientas, también sería de gran utilidad un robot móvil para traerlas y devolverlas a un almacén de herramientas. Para la correcta gestión del almacén se deberá tener controlada la trazabilidad de las diferentes herramientas a partir de un sistema basado en Industria 4.0 conectado al Cloud. 

Por último, el control de calidad en los diferentes puestos de trabajo se vería facilitado con el uso de un robot móvil dotado de visión artificial junto con Inteligencia Artificial. 

En consecuencia, y para solucionar la problemática surgida tanto por el hecho de encontrar nuevos escenarios productivos en los que los lotes son pequeños y cambiantes, como para la mejora en las condiciones laborales de los operarios en procesos de ensamblaje y control de calidad en puestos de trabajo poco automatizados, se propone una solución consistente en un brazo robótico colaborativo dotado de movimiento (Autonomous Mobile Robot) con visión artificial, Inteligencia Artificial, IA sumado a una gestión inteligente de almacén de herramientas a través de herramientas 4.0 en cloud.